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雷達(dá)料位計的基本工作原理

發(fā)布時間:2025-12-09

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雷達(dá)料位計主要由發(fā)射和接收裝置、信號處理器、操作面板、顯示器、天線、故障報警裝置等 6部分組成。

雷達(dá)料位計利用雷達(dá)波的特性來檢測料位,其基本工作原理為發(fā)射—反射—接收。雷達(dá)料位計的天線以波束的形式發(fā)射雷達(dá)波,雷達(dá)波經(jīng)筒倉內(nèi)物料面反射后由雷達(dá)接收單元接收。通過測量雷達(dá)波發(fā)射到接收的間隔時間(即時延)就可測得倉內(nèi)料位高度,且料位與時延呈負(fù)相關(guān),計算公式為h=H- vt /2(1)

式中:h為料位高度;H為筒倉高度;v為雷達(dá)波速度;t為時延。

雷達(dá)波是一種特殊形式的電磁波,其頻率為300MHz~3000GHz。絕大多數(shù)雷達(dá)料位計使用的微波頻率有3個波段,分別是C波段(5.8~6.3GHz)、X波段(9.0~10.5GHz)和K波段(24~26 GHz)。由于高頻雷達(dá)波的波長較短,與液面波動幅度接近,易造成散射,導(dǎo)致測量精度下降,因此C波段的雷達(dá)波經(jīng)常應(yīng)用于雷達(dá)液位計;在測量固體物料時,由于固體物料表面存在安息角,并不是水平面,因此需要依靠雷達(dá)波在料位面上的漫反射來測量料位,而C波段的雷達(dá)波波長約為52mm,無法在測量有安息角的毫米級顆粒的料位時形成漫反射,因此主流雷達(dá)料位計產(chǎn)品采用K波段26GHz頻率。近年來,78GHz、80GHz等高頻微波也逐漸開始應(yīng)用,這使更加細(xì)小的顆粒甚至粉末狀顆粒料位的測量成為可能。

雷達(dá)波的物理特性類似于可見光,以光速傳播,可穿透空間中的蒸汽、粉塵等干擾源,遇到障礙物易被反射,被測介質(zhì)的電導(dǎo)率或電容率越大,回波信號的反射效果就越好。雷達(dá)波的頻率越高,發(fā)射角度越小,能量(磁通量或場強)越大的,波的衰減越小,雷達(dá)料位計的測量效果越好。

目前,微波雷達(dá)料位計所使用的雷達(dá)波波形主要分2種:一種是脈沖波,另一種是調(diào)頻連續(xù)波。目前市面上也出現(xiàn)了將兩者結(jié)合起來的調(diào)頻脈沖波方式,脈沖波的載波是連續(xù)調(diào)頻的,回波也是通過頻差的方式來測量距離。

脈沖波可分為無調(diào)制和經(jīng)高頻調(diào)制2種波形。脈沖雷達(dá)利用一種基于脈沖飛行時間的電磁波測量方法測量料位。脈沖波雷達(dá)的測量原理比較簡單,即雷達(dá)向目標(biāo)發(fā)射高頻脈沖波,遇到物面后反射回來,測得發(fā)送時間與接收時間之間的間隔時間,從而求得距離。但當(dāng)脈沖雷達(dá)應(yīng)用于近距離的料位測量時,由于脈沖波的往返時間太短,直接測量時延精度誤差相對較大。

在現(xiàn)代脈沖雷達(dá)中,多數(shù)發(fā)射的是調(diào)頻連續(xù)波,這有利于保證信號質(zhì)量,在提供較遠(yuǎn)的非模糊測量距離的同時降低系統(tǒng)的平均功率。調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的原理是通過發(fā)送具有一定帶寬、頻率線性變化的連續(xù)信號,再對接收到的連續(xù)信號進行快速傅里葉變換,通過發(fā)送與接收信號的頻差計算2個信號的時間差,得到相對應(yīng)的距離。

調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)主要由調(diào)制信號發(fā)生器、壓控振蕩器(VCO)、雷達(dá)天線、混頻器、信號處理器等部分組成。當(dāng)調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)工作時,調(diào)制信號發(fā)生器產(chǎn)生調(diào)制信號激勵VCO產(chǎn)生一定范圍的高頻雷達(dá)信號,典型的調(diào)制信號有鋸齒波信號和三角波信號。VCO產(chǎn)生跟隨調(diào)制信號規(guī)律變化的調(diào)頻連續(xù)波信號,經(jīng)過分離器分為2路后,一路信號通過雷達(dá)天線發(fā)射端發(fā)射到物料面,另一路信號經(jīng)過緩沖區(qū)后與天線接收的物料面反射回來的回波信號進行混頻。

由于接收信號時間延時,同一時刻的發(fā)射信號與回波信號存在固定的頻率或相位差異,而混頻后輸出的信號則包含了物料的特征信息,此混頻信號稱為差拍信號,通常此差拍信號包含很強的頻率泄漏及干擾信號,需要先濾波、放大預(yù)處理后再進行數(shù)字信號處理,提取相關(guān)目標(biāo)信息。調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)抗干擾能力更強,測量距離更遠(yuǎn),同時成本也更高。



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